您有没有发现在海口市东西湖停了一艘“无人驾驶清洁船”？新年伊始，海口龙马环卫公司立足于“科技进化城市，智慧改变生活”的愿景，紧紧围绕“生态立省”的目标不放松，在投入热成像无人机后，又投入一艘“无人驾驶清洁船”，学名“水面智能机器人”，是龙华区在水域环境清洁上投入的无人驾驶技术产品，也是全省首艘投入使用的“无人驾驶清洁船”。

       如何高效率地清洁水域垃圾、避免单一劳动、重复性劳动、不安全因素的水域打捞工作，海口龙马环卫公司积极探索新的工作模式，无人清洁船的到来，为水面垃圾清洁提供了更低成本、更安全、更高效的解决方案。

       东西湖是海口八景之一，被称为“平湖双月”，2018年，海口东西湖经过龙华区政府大力治理，精雕细琢后的东西湖美不胜收，一派绿意盎然的景象，东西湖“变脸”城市中心公园，现在已经成为市民休闲打卡的好去处。

       据介绍，这艘无人清洁船蓝白相间，长2.5米，宽1.5米，船头有两张张开的网，就像展开的手臂，将河道垃圾纳入怀中。船体中间则是一个铁板钩，就像一个空空的肚子，用来盛放垃圾。运载量达到50公斤，可以打捞树叶、水草、垃圾袋、矿泉水瓶等各类垃圾。保洁员只需要定时清理船内收集的垃圾就可以了，比起人工打捞更加安全。船上配备有定位系统、导航平台和探测设备。在航行过程中，无人清洁船一边通过声呐、激光和雷达等技术探测障碍物，一边实时计算出避障路线，并选择最佳巡航线路。在到达目标点后，无人清洁船可以停下来执行不同的任务。平台还具备实时数据和视频通讯功能，能将数据及时发送回岸上。这样，岸上的工作人员可以通过人机交互终端，查看船只航行路线、任务执行状态和检测参数分布图等。

      在运行水域内，无人清洁船无需人工干预，就能根据设定好的路线，自主完成动态驾驶，在行驶的过程中，还能自动躲避静态障碍物，并在工作完成后自动返回，保障稳定的清洁效率，这艘无人清洁船，能在极少人力监管下，实现90%以上的水面自动清理，工作效率是原来人工的20倍左右。目前，无人清洁船已经投入到东湖水上作业点位进行测试工作，未来将成为环卫工作的尖兵利器。