水上垃圾和水浮莲影响着海口市生态环境和水源水质。目前，海口市已形成了一套有海口特色的水上垃圾防治体系，每日通过无人机“探路”等举措，为水上环卫作业提供了安全高效便利的效果。为全面做好水域保洁工作，龙马环卫公司引入了多批次水域作业机械设备，并积极探索水域整治工作新模式，实行巡回保洁制度，实现海漂垃圾打捞清理全覆盖、无死角，还将打捞收集上船的垃圾分为可回收垃圾和其他垃圾，产生垃圾再由所辖片区分类运输车进行运输，做到日产日清。

低成本高效率的无人驾驶清洁船

5月17日上午，商报记者来到海口东湖看到一艘蓝白相间的无人驾驶清洁船行驶在水域上。

记者注意到，无人驾驶清洁船船头有两张张开的网，将湖中的一片片树叶、一堆堆水草以及一个个塑料瓶等漂浮垃圾快速地纳入怀中，很快湖面干净多了。

吴兴武介绍，湖面上的无人驾驶清洁船长2.5米，宽1.5米。运载量达到50公斤以上，可以打捞树叶、水草、垃圾袋、矿泉水瓶等各类漂浮垃圾。

海口龙马环卫环境工程有限公司总经理陈志坚说，以前这些垃圾都需要人工划船打捞，效率低且不安全，环卫工人们需要付出大量的时间与精力。为改善这种情况，海口龙马环卫公司2022年初采购的海南省首艘“无人驾驶清洁船”，为水面垃圾清洁提供了更低成本、更安全、更高效的解决方案。“无人驾驶清洁船”在航行过程中，一边通过声呐、激光和雷达等技术探测障碍物，一边实时计算出避障路线，并选择最佳巡航线路，工作人员在岸边可以通过人机交互终端查看船只航行路线、任务执行状态和检测参数分布图等。在行驶的过程中，还能自动躲避静态障碍物，并在工作完成后自动返回。“无人驾驶清洁船”运载量可达到50公斤，每天人工操控可连续工作5个小时左右，调至自动模式可连续工作8小时，能在极少人力监管下，实现90%以上的水面自动清理，工作效率是原来人工的20倍左右，大大降低了环卫工人的劳动力，也降低了水上作业人员的安全隐患和危险性，无人驾驶清洁船已经在东西湖水域进行工作。下一步，龙马集团也会在其他项目公司管辖水域择机推广无人船的使用。

“黑马”工具割草船一天一艘船可收30吨水浮莲

       在南渡江龙泉段，记者看到“六水共治”攻坚战中，龙马环卫亮出“黑马”工具，让在场的人兴奋不已。

在现场，记者看到环卫工人蔡汝端、庄子双驾驶着“黑马”工具割草船，十分轻松地将南渡江靠近岸边的水浮莲轻松地装入垃圾舱内。

据现场负责人介绍，一艘割草船在15分钟至20分钟之间，可以将100多平方的水浮莲通过机械刀割，传送带的方式，将一撮撮的水浮莲送入压缩舱，然后送到岸边，一个小时可以收割5艘船水浮莲，大大减轻了工人的劳动量。

据海南福龙马集团海口公司负总经理廖万凯说，2022年新年伊始，海南省政府在文昌召开动员部署会，打响了为期五年的“六水共治”攻坚战，福龙马集团海口公司紧扣绿色发展理念，坚持科技创新，积极探索高效、智能全新现代化环卫管理体系，通过无人化作业模式的创新试点，引领行业变革。公司采购的“热成像无人机”，主要用于海域巡查、水域水生植物监测和卫生死角巡查等工作，为水域清理保洁工作提供了更高效、更有效的解决方案。“无人机”自主巡检可近距离、多视角重点观察巡查水域，充分发挥其灵活快捷、视角广泛、工作效率高等，尤其适用于潮汐、台风、强降雨天气后海域及内河湖泊水面垃圾、水生植物的巡查工作，实现快速获取保洁点位，精准处理的作业效果。

廖万凯还说，高峰时一天一艘船可以收30吨水浮莲，最少也可以收5至6吨，为保护海南河畅水清岸绿景美做出了应有的贡献。