1月4日，记者来到海口东湖，看到一艘无人驾驶清洁船行驶在水面上，船体中间收集到树叶、水草等漂浮在湖面上的垃圾，湖面干净清澈，在阳光下煜煜生辉。

　　城市的清洁与建设离不开环卫工人的辛勤付出，然而，传统的水域清洁工作完全依靠人力，效率低且不安全，环卫工人们需要付出大量时间与精力。

　　那么，怎么克服这个难题呢？

　　海口龙马环卫公司正在积极探索新的工作模式，尝试投入无人驾驶清洁船，为水面垃圾清洁提供成本更低、更安全、更高效的解决方案，使现代环卫装备水平不断满足城市发展的需求。

　　据了解，这是海南首艘无人驾驶清洁船。无人驾驶清洁船能在极少人力监管下，实现90%以上的水面自动清理，工作效率是原来人工的20倍左右。目前无人船已经投入到东湖水上作业点位进行测试工作，未来将成为环卫工作的尖兵利器。

　　记者看到，船头有两张张开的网，就像两只张开的手臂，将河道垃圾纳入怀中，船体中间像一个空空的肚子，用来盛放垃圾。

　　在航行过程中，无人船一边通过声呐、激光和雷达等技术探测障碍物，一边实时计算出避障路线，并选择最佳巡航线路。在到达目标点后，无人船可以停下来执行不同的任务。平台还具备实时数据和视频通讯功能，能将数据及时发送回岸上。这样，工作人员在岸边便可以通过人机交互终端查看船只航行路线、任务执行状态和检测参数分布图等。

　　 龙马城区作业部部长助理单勇介绍，无人驾驶清洁船运载量达到50公斤，可以打捞树叶、水草、垃圾袋、矿泉水瓶等各类垃圾。

　　“清洁船目前处于测试阶段，每天人工操控可连续工作5个小时左右，调至自动模式可连续工作8小时。”单勇说。

　　“以前我们是自己划船，把垃圾捞上岸，船桨划起来很重，船又容易摇晃，几个小时工作下来很累，现在有了这个清洁船，我们在岸边就可以把清洁船收集的垃圾捞上来，感觉轻松多了。”环卫工人李家浩说。